巴西高原位于南美洲中东部,北邻亚马孙平原,西接安第斯山麓,南与拉普拉塔平原相连,东临大西洋。巴西高原是地球上面积最大的高原(约500万平方千米),平均高度1200~1500m,它是在古老变质基底上形成的起伏平缓的“桌状高地”;古老的基底岩系由花岗岩、片麻岩、片岩、千枚岩和石英岩等组成(),地表起伏比较平缓,大部分具有上升准平原特征。由于各部分构造的具体情况、隆升程度及岩性等不同,巴西高原东部(圣弗兰西斯科河以东)属大西洋地盾,曾经遭受元古代的褶皱运动及新第三纪的断裂上升作用,经过长期的侵蚀和准平原化过程,形成了现今波状起伏的高原。在岩性特别坚硬的石英岩、片岩等出露的地段,表现为脊状山岭或断块山,圣弗兰西斯科河东侧的爱斯宾哈索山是较典型的脊状山岭,大西洋沿岸的曼提凯腊山和马尔山则是断块山的代表。西部(托坎斯廷河与马代腊河之间)属巴西地盾,为一广阔的高原,广泛出露着古老的结晶岩,表现为波状起伏的上升准平原。中西部是具有桌状高地特征的马托格罗索高地,地上覆有几乎呈水平层理的白垩纪砂岩。巴西高原的中部,在构造上为陆台的拗陷地带,其后期沉积由于地层平展,岩性坚硬,在地形上均具有桌状高地或方山特征。在南纬20°以南的巴拉那河流域,地面上覆盖着大面积熔岩,是世界上面积最大的熔岩高原之一。